Công cụ hỗ trợ tình dục (hay đồ chơi tình dục hoặc Sextoy) là cụm từ chỉ những thứ vật chất hỗ trợ cho tình dục. Chúng bao gồm thực phẩm, các đồ chơi tình dục, thuốc tình dục, các vật dụng gợi dục. Từ dụng cụ hỗ trợ tình dục thường chỉ những sản phẩm được làm mô phỏng. Ví dụ như dương cụ (mô phỏng dương vật), nhiều kiểu dáng và nhiều màu sắc, dành cho nữ giới để tự đạt khoái cảm giao hợp. Các dương cụ có thể là các đồ vật đơn giản như dưa leo. Cũng có những sản phẩm mô phỏng âm hộ của người nữ, thậm chí người ta còn sản xuất cả búp bê nhựa, có lỗ âm đạo.